Hướng dẫn xử lý các mã lỗi G-code

thường gặp trên máy CNC

Trong quá trình vận hành hệ thống tự động hóa, việc máy dừng đột ngột và hiển thị các dòng thông báo lỗi trên bảng điều khiển là tình huống rất phổ biến. Phần lớn các sự cố này xuất phát từ các mã lỗi G-code thường gặp do sai sót trong khâu hậu xử lý (Post-Processor) hoặc nhập liệu thủ công. Hiểu rõ ý nghĩa của từng mã lỗi và cách khắc phục lỗi G-code không chỉ giúp kỹ thuật viên tiết kiệm thời gian dừng máy mà còn ngăn ngừa những va chạm đáng tiếc có thể gây hỏng hóc trục chính và dao cụ.

Sửa các lỗi G-code thường gặp như thế nào?

1. Lỗi định dạng câu lệnh (Syntax Error)

Đây là nhóm lỗi cơ bản nhất khi cấu trúc câu lệnh CNC không tuân thủ quy tắc của bộ điều khiển (Fanuc, NcStudio, Mach3…).

Dấu hiệu: Máy báo lỗi “Invalid G-code” hoặc “Format Error”.
Nguyên nhân: Thiếu dấu chấm thập phân (ví dụ viết G01 X100 thay vì G01 X100.0), viết sai chữ cái lệnh hoặc thừa ký tự lạ.
Cách khắc phục: Kiểm tra lại dòng lệnh bị báo đỏ, đảm bảo mọi thông số tọa độ đều có dấu chấm ngăn cách phần thập phân.

2. Lỗi tọa độ vượt quá hành trình (Over-travel Error)

Lỗi này xảy ra khi lỗi tọa độ máy CNC tính toán vị trí dao nằm ngoài phạm vi di chuyển của các trục X, Y, Z.

Dấu hiệu: Thông báo “Soft Limit Exceeded” hoặc “Over Limit”.
Nguyên nhân: Thiết lập gốc tọa độ (Work Offset) sai vị trí so với kích thước phôi, hoặc kích thước mẫu vượt quá khổ bàn máy.
Cách khắc phục: Kiểm tra lại tọa độ G54 – G59. Sử dụng phần mềm mô phỏng G-code để xác định vị trí dao trước khi chạy thực tế.

3. Lỗi nội suy cung tròn (Arc Tolerance Error)

Lỗi thường xuất hiện khi thực hiện các lệnh G02 G03 (nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ và ngược lại).

Dấu hiệu: Máy báo lỗi “Radius to end of arc differs from radius to start”.
Nguyên nhân: Khoảng cách từ tâm đến điểm bắt đầu và điểm kết thúc của cung tròn không bằng nhau (sai số vượt mức cho phép).
Cách khắc phục: Điều chỉnh lại độ chính xác (Tolerance) trong phần mềm CAM hoặc đổi phương thức xuất tọa độ tâm từ I, J sang R (bán kính).

4. Lỗi thiếu thông số vận hành (Missing Parameters)

Máy không thể thực hiện lệnh nếu thiếu các chỉ số bổ trợ quan trọng.

Dấu hiệu: Lỗi “No feedrate commanded” hoặc “Spindle speed zero”.
Nguyên nhân: Quên nhập lệnh F (tốc độ tiến dao) hoặc S (tốc độ trục chính) ở đầu chương trình.
Cách khắc phục: Luôn đảm bảo dòng lệnh đầu tiên chứa đầy đủ thông số vận hành như G01 X… Y… F… hoặc M03 S….